Žodį „LaTeX“ iš tikrųjų sudaro du skiemenys: „La“ ir „TeX“. Toliau trumpai apibūdinsime, iš kur jie kilo.
TeX sukūrė Stanfordo (Kalifornija) profesorius Donaldas Knutas (Donald Knuth). Knutas yra gerai žinomas dėl knygų serijos „Kompiuterių programavimo menas“ (The Art of Computer Programming). 1973 m. turėjo būti išleistas naujas knygų leidimas; tai buvo laikas, kai leidybos pramonė pereidinėjo nuo tradicinio spausdinimo nuo švininių šablonų prie foto principais paremto spausdinimo. Donaldui Knutui nepatiko spausdinimo kokybė (tuometiniai kompiuteriniai šriftai), todėl jis nusprendė sukurti savo spausdinimo sistemą.
TeX pradėtas kurti 1977 m. gegužės mėnesį.
Originalų TeX buvo gana sudėtinga naudoti, net pats Donaldas Knutas savo knygoms redaguoti naudojo įvairias TeX komandas (makrosus TeX žargonu). Leslie Lamport, kuris šiais laikais dirba Microsoft, taip pat sukūrė makrosų rinkinį, kuris supaprastino TeX naudojimą, ir pavadino šį makrosų rinkinį LaTeX.
Šiandien LaTeX yra labiausiai paplitęs būdas naudoti TeX galimybes. Kita alternatyva yra ConTeXt.